付き合って5ヶ月の彼氏とのセ○クスに4回失敗しています
私が攻めないと彼はたたないみたいで、毎回攻めてくれと言われてやってみるのですが萎えさせてしまいます
女攻めみたいなA/Vもみてみたんですけど上手くできません
こういう時ってどうすればいいんでしょう、練習あるのみですか？
失敗続きで心が折れそうです
彼は私のことを攻めてくれるので余計に申し訳ないです
いっそ別れた方がいいのかなとも思ってます

婚約者の両親に自身の発達障/害についてどのように伝えるべきか、相談させてください。

私はASDとADHDの診断を受けている女性.（26）です。
2年間付き合って現在同棲している婚約者(29)がいます。
年末に彼からプロポーズを受け、結婚に向けて話し合いを進めている段階です。
彼のご両親には彼が帰省した際、発達障/害であることを伝えたそうなのですが、
当然のことながら「病気は大丈夫なのか？」「遺伝するのでは？」と心配（警戒？）しているそうで、受け入れていただけるか不安を感じています。

近々挨拶に伺い、症状について説明した上で、許されるのであればお付き合いを続けさせていただけるようにお願いしたいのですが、
まず世代的にも彼の話しぶりからしても発達障/害についての知識は殆どないと思われます。
・口頭でのコミュニケーションやプレゼンが苦手なので、できれば発達障/害全般と私自身の症状、遺伝のリスク等についてご両親にあてて手紙を書いて読んでもらい、質問があれば聞いてもらう形にしたいが、変に思われるか？
・やはり普通は子供の婚約者が障/害者だと結婚を反対するものなのか。反対された場合、自分から身を引くべきなのか？
・どのように振る舞えば良い印象を持っていただけるか？
など、アドバイスをいただけないでしょうか。

上手くまとめられず長くなってしまって申し訳ありません。
必要な情報があれば補足しますので、どうぞよろしくお願いします。

相談です
夫婦の洞察力レベルの違いで悩んでいます
妻とは社内恋愛で結婚しましたが、当時から凄く察しの良い人でした。

例えば、上司が電話対応→会話の内容から必要書類を察して手元に準備しておく→上司が電話後声をかける→すぐに書類を渡す、等

目の前の業務をこなしつつ、視野は180度見えているようで誰かが探し物をしていると横目で察して「そこにあります」と指示する
→探してた本人は「何も言ってないのに！？」となる

家の中でも、私がリモコンの電池を替えようとドライバーを探してる時点で単3電池を持ってきます。こっちを見てる素振りは全く無かったのにです。
どうして単3だと分かったのか？の問いに、「前に替えたとき見てたから」と言ってました
ですが前回の電池交換は恐らく3年前に1回だけ、妻は一切触らずに見てただけです。
覚えてるものでしょうか？怖いです

人の行動を見て、多分これがしたいんだな、今から何をするんだな、というのを察します。
そして妻はこのレベルを人に求めてきます、これは人並みで私が劣っているのでしょうか。